性愛姿勢做法：對方坐在床上、雙腳打開，背後墊一個枕頭。你坐在他的腰上，腳放在床上。膝蓋彎曲，用手將對方的陰莖(或假陽具)放入你的身體。用腳掌施力將身體抬高或降低，節奏快慢你自己決定。
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如果女人想把腳繞著你脖子，等一下，先確定她脫掉了高跟鞋。曾有人不慎而嚴重傷害了小腿肌肉。
如果女人子宮傾斜或是男人的陰莖太大，這體位會讓女人不太舒服，因為陰莖可能會撞擊到子宮頸處。
所謂的傳教士體位，是南太平洋的土著看到傳教士都採取這樣的體位而來。土著覺得男上體位特別不同，是因為他們大都採取女上體位、站立體位和後進體位（根據金賽調查，歐洲人的後裔多把傳教士體位當成是傳統標準）。
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用體位C的時候，男人的大腿支持住女人腿部後方，在她臀部下面放置枕頭，讓她的高度適合陰莖進入。同時，你握住她的臀部，讓她靠你越近越好。你的抽插動作會讓她的胸部晃動，常是視覺的饗宴。你可以稍加變化，把她的膝蓋後方放在你手肘的彎曲處，就像舉槓鈴一樣。你用整個手臂來作舉槓鈴的動作，她不但可以看見你在健身房的努力成果，你也能感受到龜頭在她體內受到的刺激，她的G點也同時受到刺激。
炮友能不能變情人？請先釐清：「你期望他與你相愛，但他是否只是想與你做愛？」
這種性愛姿勢可以創造出緊密貼合的感覺，因此給予者的陰莖或綁帶會感覺更大。
使用女上體位時，女人常常跨在男人身上，讓自己的體重均勻分布在兩膝之間。不論她面對著你或是背對著你（體位C）都有這好處。這體位的另外一種變化，就是她雙腿放在兩側，躺在你身上（體位B）。女上體位需要女人更多的肢體動作，有些人說這需要強健的小腿肌肉。男人享受這種體位，因為這體位讓他們可以好好欣賞女人的身體，你就像船上的船長一樣。男人喜歡看著女人的胸部隨著每一次抽插而上下晃動，看著女人秀髮垂下，拍打在男人胸部或臉上的樣子。一位雜誌編輯回憶道：「我十四歲看過一部色情影片，片中一個穿著長裙的女人坐在男人身上，那時我就馬上知道這會是我最愛的體位。當我的老婆坐在我身上時，我必須費盡全力，才能讓自己不要因為太過興奮而馬上繳械。」
生育過的女人若採取這體位，G點會受到更大的刺激。因為她們的陰道較有彈性，G點也較容易讓陰莖接觸到。
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使用體位B時，女人的雙腿緊緊纏繞住男人，隨自己的喜好，在男人動作的時候盡量靠近他。
By way of example, Except if a lady has actually been penetrated by a man's penis she remains to be technically a virgin even when she has had 18+（18岁以上） many sexual experience.